1、Apache Axis1
Axis本质上就是一个SOAP引擎（Apache Axis is an implementation of the SOAP），提供创建服务器端、客户端和网关SOAP操作的基本框架。但Axis并不完全是一个SOAP引擎，它还包括：
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是一个独立的SOAP服务器。
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是一个嵌入Servlet引擎（例如Tomcat）的服务器。
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支持WSDL。
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提供转化WSDL为Java类的工具。
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提供例子程序。
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提供TCP/IP数据包监视工具。
2、Apache Axis2
Apache Axis2相比Apache Axis1更加有效、更加模块化、更加面向xml，支持容易插件模块扩展新功能和特性，例如安全和可靠。Apache Axis2是基于Apache AXIOM，它是一个高性能、pull-based XML对象模型。Apache Axis2的关键特性：
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解析xml更快。采用自己的对象模型和StAX (Streaming API for XML)。
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更低的内存占用。
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支持热部署。新服务加入到系统，无需重启服务。
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支持异步 webservice、
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MEP支持，灵活支持在WSDL 2.0定义的Message Exchange Patterns (MEPs)
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更加灵活。引擎给开发人员提供了充足的自由度可扩展客户头信息处理、系统管理、
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更加稳定性。
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传输框架不依赖于具体协议。为集成和传输协议（SMTP, FTP, message-oriented middleware, etc）有一个简单和抽象，引擎核心是完全独立于具体的传输协议。
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支持WSDL。支持WSDL1.1、WSDL2.0。
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方便集成其他组件（Add-ons）。几个web services已经被集成，包括：
WSS4J
for security (Apache Rampart),
Sandesha
for reliable messaging,
Kandula
which is an encapsulation of WS-Coordination, WS-AtomicTransaction and WS-BusinessActivity.
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良好的扩展性。
3、Codehaus XFire
XFire核心是一个轻量的基于STAX消息处理模型，用来与SOAP消息交互，它支持不同类型的绑定机制、容器和传输协议。
支持webservice标准- SOAP, WSDL, WS-I Basic Profile, WS-Addressing, WS-Security, etc.
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高性能SOAP STACK
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可插拔绑定POJOs, XMLBeans, JAXB 1.1, JAXB 2.0, and Castor support
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通过Java1.5 和1.4(Commons attributes JSR 181 syntax)使用JSR 181 API配置服务
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支持多中传输协议- HTTP, JMS, XMPP, In-JVM, etc.
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可嵌入的和直观的API
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支持Spring, Pico, Plexus, and Loom
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支持JBI
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客户端和服务端stub代码生成
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支持JAX-WS early access
4、Apache CXF
Apache CXF是一个开源服务框架。CXF可用前端编程APIs开发服务，比如：JAX-WS and JAX-RS，主要特性包括：
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支持Web services标准。包括：SOAP、the WSI Basic Profile、WSDL、WS-Addressing、WS-Policy、WS-ReliableMessaging、WS-Security、WS-SecureConversation 和WS-SecurityPolicy.
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支持不同类型前端开发模型。CXF实现了JAX-WS APIs，支持JAX-RS开发。
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容易使用。CXF设计的简洁和直观，具有简洁APIs迅速的构建基于代码的服务，Maven插件使得工具集成更加容易、JAX-WS API支持、Spring 2.x XML使得配置更加容易。
l 支持二进制和遗留协议。CXF被设计为可插拔的架构，在不同的传输协议结合下，不仅支持XML，也支持非XML类型绑定，例如：JSON和CORBA。